In The Air - Drawfly

Drawfly

Niklas Bartsch, Nils Thiergarten

Drohnen fliegen ist kinderleicht… Zu Beginn vielleicht nicht, aber mit genügend Übung schafft das jeder. Für alle, die nicht so lange warten können, haben wir eine App entwickelt, mit der jeder eine Drohne steuern kann, ohne das sie abstürzt. Garantiert. Cool, oder?

Beschreibung

Unser Projekt vereint die Drohnen mit dem, was jeder von uns in seiner Hosentasche hat: einem Smartphone. Wir haben eine App mit Flutter entwickelt, mit der Du die Drohne durch das Malen von Formen steuern kannst. Wir haben dazu ein Machine Learning-Modell mit verschiedenen Formen angelernt. Dafür haben wir für jede Form zwischen 200 und 250 Bilder gemalt. Wenn der User in der App ein Modell malt, wird es durch Machine Learning erkannt und in der Firebase-Datenbank abgelegt. Sobald der User auf "Play" drückt, werden die unterschiedlichen Formen abgeflogen.

Entwicklung

Da wir beide sehr interessiert an App-Entwicklung sind, wollten wir anfangs einen komplexen Controller entwickeln, der durch das Cross-Platform-Framework Flutter auf nahezu allen mobilen Geräten laufen würde. Da wir aber schnell gemerkt haben, dass der zeitliche Aufwand unsere verfügbare Zeit überschreitet, haben wir uns für DrawFly entschieden. Anfangs noch mit einem sehr komplexen und unübersichtlichen User Interface (UI), die wir zum Ende unseres Projektes durch ein minimalistisches UI ersetzt haben.

Highlights

Unser Highlight war auf jeden Fall das Vorbereitungswochenende. Da ist es uns gelungen, einen Fehler zu lösen, der unsere App extrem verbessert hat. Durch nur eine Zeile Code wurde unser Zeichnungen durch unser Machine Learning-Modell deutlich besser erkannt.

Lowlights

Die Lowlights, waren auf jeden Fall schlecht dokumentierte Plugins, wodurch wir sehr viel Zeit investieren mussten um verschiedene Parameter zu testen.

Impressum

Angaben gemäß § 5 Telemediengesetz (TMG):

Prof. Peter Kabel
Finkenau 35
22081 Hamburg
Deutschland
Tel. +49.40.428 75 4741
peter.kabel@haw-hamburg.de

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